课程大纲:
1.智能制造与机器人技术概述
机器人在智能制造新技术中的地位
机器人的定义与不同形态:从仿生机器人、RPA到协作机器人
机器人的发展历史简介
视频:谷歌旗下Boston Dynamics机器人技术
2.机器人的工作原理与系统组成
机器人的三大组成与六大系统简介
机器人的运动与控制简介
机器人的分类:
一般机器人到智能机器人
直角坐标机器人到多关节机器人
3.机器人的应用领域与发展趋势
机器人技术在军事、交通、航天等领域的应用
工业机器人的主要应用介绍
视频:汽车产业机器人的主要应用场景
传感技术、机器视觉、人工智能等对机器人的改变