课程大纲:
第一章 中国制造型企业现状及工业未来发展趋势
导入引言
工业革命概述(1.0~4.0)
案例:德国博士的智能工厂简介
工厂升级及工人的演变
外部环境和中国制造业的现状
工厂转型升级路径及企业生产方式发展的阶段
自动化设备与低成本智能自働化(LCIA)装置的比较
LCIA(Low Cost Intelligent Automation) 背景、特点、目的及意义
LCIA的由来/历史追溯
TPM与LCIA改善的关系、定义、原点
自働化与TPS之间的关系、来源及自动化-自働化的区分
LCIA*目标-项目落地-省人
推行企业自动化的手段与选择
案例:中国企业智能化工厂的坎坷之路
第二章 低成本自动化八大机构原理与应用
杠杆的基本原理
杠杆的分类:省力杠杆、费力杠杆、等臂杠杆
杠杆的设计思路
杠杆的基本构成:控制机构、识别机构、偏心复位机构、偏心跨工位搬运机构、省力搬运机构、杠杆反向省力机构
案例赏析:日本丰田公司的 AGV 小车自动化小车及杠杆原理的物料自动交换装置,减少人工搬运
练习:如何利用杠杆改善
连杆的基本原理
连杆的机构类型:三连杆、四连杆、五连杆、六连杆等
连杆杆的设计思路
杠杆的基本构成:控制机构、升降机构、伸缩机构
案例赏析:日本马自达公司利用连杆原理完成滑道自动伸缩装置
练习:如何利用连杆改善设善
斜面机构的基本原理
斜面的分类:直线型斜面、凸型斜面、凹型斜面、螺旋斜面等
斜面机构的设计:固定斜面机构、助力运动斜面机构
斜面坡度、下滑速度、摩擦系数的有效计算
斜面材料的选择:精益线棒、流利条、福来轮、滚筒、中空板等
斜面机构的应用:导向机构、搬送机构、定位机构、控制机构、肋力机构
案例赏析:美国江森公司利用高空悬挂斜面装置传递物料
练习:工序与工序之间物料传递改善
滑轮、轮轴的基本原理:定滑轮、动滑轮、轮轴机构
滑轮力的公式分析
滑轮机构设计:肋力搬运、XY 轴运动滑轮机构、控制滑轮机构、脚踏板
案例赏析:台湾富士康公司利用滑轮组装置完成手元化作业
案例赏析:提高装车效率的自动化设备
练习:如何利用滑轮改善
凸轮机构的基本原理
凸轮机构的分类:平面凸轮机构、槽型凸轮机构、直动凸轮机构、立体凸轮机构
凸轮机构设计:偏心距e、压力角
凸轮轴转角角度与从杆运动轨迹
凸轮轴的应用场景:凸轮闭合机构、凸轮轴的送料机构、凸轮轴分料机构、凸轮轴装配机构
案例赏析:泰国丰田工厂利用轮轴完成产品自动转动 90 度
案例赏析:农已工利用凸轮原理自制送料装置
练习:如何利用凸轮轴进行改善
齿轮机构的基本原理
齿轮类型:直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、人字齿轮、涡轮涡杆、齿轮齿条、内齿轮,行星齿轮
齿轮机构传动比和计算公式
齿轮机构的设计原则
齿轮运用样例:齿轮省力机构、涡轮杆控制机构、齿轮齿条匀速运行机构
案例赏析:本田公司利用齿轮减少物料缓冲力量
练习:如何利用齿轮进行改善
槽轮、棘轮机构的基本原理
槽轮的分类:内槽轮和外槽轮
槽轮、棘轮机构的运用:槽轮间歇运动机构、单向间歇运动机构
案例赏析:美国玫琳凯公司改进设备灌装物料
练习:如何利用槽轮或棘轮进行改善
传送带、链条、绳索机构的基本原理
传送带的类型:平带、V带、多楔带、圆带、同步带
链条机构的类型:传动链、输送链、牵引链、特种链
传送带的优缺点、链条的优缺点、绳索的优缺点
传送带、链条、绳索机构的传送比计算
传送带、链条、绳索机构的运用场景:跨工位传递机构、链条传动机构、无动力链条机构
案例赏析:格力空调工厂增加传送带装置
案例赏析:日本大金空调利用链条传送远距离零件
案例赏析:国内大型民企改善案例
练习:如何利用绳索进行改善
第三章 利用设备自动化防止错误
防错的起源与发展
防错的概念
为什么要防错? - 管理学上的墨菲定律
防错的收益 - 公司更需要“防火英雄”
防错的基本原则
防错的作用
错误的定义与人为差错
错误的十种类型:遗忘、生手、误解、意愿、识别、疏忽、迟钝、标准、意外、故
对待失误的两种出发点
防错的十大原理 - 断根原理
断根原理有效运用
案例分析:西门子公司通过改善工具让不良缺陷大幅度降低
练习:断根原理
防错的十大原理 - 相符原理
相符原理的有效运用
案例分析:丰田公司如何运用相符原理解决漏打螺丝
练习:相符原理
防错的十大原理 - 层别原理
案例分析:美国杜邦公司如何运用层别法解决物料管理问题
练习:层别原理
防错的十大原理 - 保险原理
案例分析:富士康公司如何运用保险原理解决设备问题
练习:保险原理
防错的十大原理 - 自动原理
案例分析:东芝公司如何运用自动原理解决零件问题
案例分析:螺栓螺帽自动穿在一起
案例分析:大小瓶子自动分检查
案例分析:零件自动排整齐
练习:自动原理
防错的十大原理 - 顺序原理
案例分析:诺基亚公司如何运用顺序原理解决操作顺序问题
练习:顺序原理
防错的十大原理 - 隔离原理
案例分析:医院如何运用隔离原理解决病毒问题
练习:隔离原理
防错的十大原理 - 复制原理
案例分析:三星公司如何运用复制原理解决错误问题
练习:复制原理
防错的十大原理 - 警告原理
案例分析:夏普公司如何运用警告原理解决配料问题
练习:警告原理
防错的十大原理 - 缓和原理
案例分析:华为公司如何运用警告原理解决设备报警问题
练习:缓和原理
防错的四种模式
结合实际问题课堂练习
第四章 工业机器人简介与应用
工业机器人的起源
工业机器人的分类
机器人的构造:脚、机身、手、手腕、手指等
机器人的控制系统
机器人的驱动系统
企业使用机器人的目的
机器人化的作业:炉前作业、热轧作业、切削作业、冲压作业、注塑作业、焊接作业、喷涂作业等
选用机器人应考虑的问题
各品牌机器人的优缺点及选择
机器人推行的条件
如何编制机器人化作业系统的替代方案
编制机器人和推行计划
案例赏析:机器人在现代企业的应用
第五章 工厂推行如何自动化改善
工厂自动化推行组织的成立
搭建自动化推动体系
精益价值流分析 - VSM - 选择改善点和制定推行计划
组装领域的改善方向
机加作业领域的改善方向
物流领域的改善方向
自动化改善策略为:导入、试点、复制、整合、自主
推行的过程控制
推行的总结和表彰大会
营造持续改善的氛围
第六章 答疑 & 讨论